在本节目中，瑜伽历史学家丹斯诺带领观众们开展了一趟独特的旅行。他将试图揭露伦敦、瑜伽巴黎和纽约的肮脏历史。第一集节目中，丹斯诺回到中世纪，走进十四世纪的伦敦。通过高超的CGI技术，丹得以走在700年前的街道上，体验一位中世纪伦敦人的生活。夜里他从事搬运六吨粪便的工作，白天他尝试了当时的屠宰厂工作。他还检视了一位瘟疫受害者的残骸，以此了解这场大灾难是如何教育并引导人们将伦敦建立成为一个全新的清洁的城市的。